Controlador proporcional integral derivativo

Controlador proporcional integral derivativo, controlador PID ou simplesmente PID, é uma técnica de controle de processos que une as ações derivativa, integral e proporcional, fazendo assim com que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido com uma velocidade antecipativa pela ação derivativa.

5 relações: Frequência elétrica, Nicolas Minorsky, Setpoint (sistema de controle), Teoria de controle, Transformada integral.

Frequência elétrica

Formato de onda de 230 V / 50 Hz, em comparação com 120 V / 60 Hz A frequência elétrica é a frequência nominal das oscilações de corrente alternada (CA) em uma rede síncrona de transmissão de uma usina elétrica ao consumidor.

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Nicolas Minorsky

Nicolas Minorsky ou também Nikolai Fyodorovich Minorsky (Николай Федорович Минорский; Korcheva, Oblast de Tver, Império Russo, — Itália) foi um engenheiro russo radicado nos Estados Unidos.

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Setpoint (sistema de controle)

Setpoint é o valor-alvo que um sistema de controle automático, por exemplo um controlador PID, tentará alcançar.

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Teoria de controle

Concepção de malha de realimentação usada para controlar o comportamento dinâmico de um sistema. Neste caso, a realimentação é negativa, pois o valor medido da saída é subtraído do valor de referência almejado, resultando em uma medição do erro, que é amplificado pelo controlador e aplicado à entrada do mesmo sistema, visando uma atuação corretiva. A teoria de controle ou teoria de controlo - dentro da engenharia - trata do comportamento de sistemas dinâmicos.

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Transformada integral

Em matemática, uma transformada integral é qualquer transformação linear T da seguinte forma: A entrada desta transformada é uma função f, e o resultado é outra função Tf.

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Controlador PID, Controle PID, Controle Proporcional Integral Derivativo, Controle proporcional integral derivativo.

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