Algoritmo de Featherstone

O algoritmo de Featherstone é uma técnica utilizada para calcular os efeitos de forças aplicadas a uma estrutura de articulações (juntas, joints) e elos (ligações, links), ou seja, uma "cadeia cinemática", como esqueletos usados em física ragdoll.

3 relações: Cadeia cinemática, Esqueleto, Multiplicadores de Lagrange.

Cadeia cinemática

Grupo motopropulsor de um Subaru Legacy. A cadeia cinemática ou grupo motopropulsor de um veículo, normalmente um automóvel, é o conjunto de elementos envolvidos na tração do mesmo.

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Esqueleto

Os esqueletos de um homem e de um cavalo expostos num museu australiano em Sydney, Austrália. Esqueleto é um nome genérico dado a estruturas de sustentação, principalmente de seres vivos, podendo ser usado também em outras áreas, como engenharia e construção.

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Multiplicadores de Lagrange

Figura 1: Encontrar x e y que maximizem f(x,y) sujeito a uma condição (a vermelho) g(x,y).

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