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Ângulos de Euler

Índice Ângulos de Euler

Ângulos de Euler α, β, γ. Sistema de coordenadas inercial x, y, z e sistema de coordenadas do corpo X, Y, Z Os Ângulos de Euler foram formulados por Leonard Euler para descreverem a orientação de um corpo rígido girante em um espaço euclidiano tridimensional.

14 relações: Aceleração, Aceleração angular, Corpo rígido, Energia cinética, Espaço euclidiano, Espaço tridimensional, Leonhard Euler, Matriz de rotação, Momento angular, Momento de inércia, Movimento de rotação, Referencial inercial, Tensor, Velocidade angular.

Aceleração

data.

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Aceleração angular

A aceleração angular é a variação da velocidade angular em relação ao tempo.

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Corpo rígido

Em mecânica clássica, um corpo rígido é um objeto idealizado em que a distância entre dois pontos (ou duas partículas) quaisquer que o compõem é invariável sob a ação de forças externas; isto é, um corpo indeformável sob quaisquer forças a ele aplicadas.

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Energia cinética

Em física, a energia cinética em um objeto é a energia que ele possui devido ao seu movimento.

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Espaço euclidiano

Espaço euclidiano é um espaço vetorial real de dimensão finita munido de um produto interno.

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Espaço tridimensional

O espaço tridimensional, de acordo com a linguística, é aquele que pode ser definido como tendo três dimensões (altura, profundidade e largura), o que na prática indica relevo.

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Leonhard Euler

Leonhard Paul Euler (Basileia, São Petersburgo) foi um matemático e físico suíço de língua alemã que passou a maior parte de sua vida na Rússia e na Alemanha.

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Matriz de rotação

Rotação e pseudorrotação de um vetor no espaço bidimensional. A rotação preserva a norma (comprimento) do vetor, a pseudorrotação não. A rotação é representada por uma matriz unitária, a ''matriz de rotação''. Uma pseudorrotação é representada por uma matriz não unitária. sistema XY (vermelho) e no sistema X'Y' (preto) - que diverge do sistema inicial por um ângulo \theta. Conhecido \vec r_(x,y), a matriz M_(\theta) (ver texto) permite o cálculo de \vec r _(x',y'). Uma matriz de rotação é uma matriz quadrada que, quando aplicada sobre a representação matemática de vetor - uma matriz coluna - tem o efeito de mudar a direção do vetor por ela representado mas não a sua magnitude; fazendo-o assim fisicamente revolver em torno de um eixo de rotação definido pelos elementos da matriz; por um valor angular também por eles especificado.

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Momento angular

Momento angular (também chamado de momentum angular ou quantidade de movimento angular) de um corpo é uma grandeza física associada à rotação desse corpo.

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Momento de inércia

Em mecânica, o momento de inércia, ou momento de inércia de massa, expressa o grau de dificuldade em se alterar o estado de movimento de um corpo em rotação.

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Movimento de rotação

Movimento de rotação é o movimento circular de um objeto ao redor de um centro ou ponto de rotação.

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Referencial inercial

De acordo com o primeiro postulado da relatividade restrita: Este postulado define um referencial inercial (ou referencial galileano).

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Tensor

Figura 1. Tensão mecânica ou estresse: um tensor de segunda ordem. Os componentes do tensor, em um sistema tridimensional de coordenadas cartesianas, formam a matriz \scriptstyle\sigma.

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Velocidade angular

A velocidade angular descreve a velocidade de uma rotação. A direção do vector velocidade angular será ao redor do eixo de rotação neste caso, em sentido anti-horário. A velocidade angular de uma partícula ou de um corpo rígido descreve a taxa com que a sua orientação muda.

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