3 relações: Cephalocarida, Tactopoda, Tetraconata.
Cephalocarida
Cephalocarida é uma classe de pequenos crustáceos marinhos que agrupa apenas 10-12 espécies validamente descritas, todas bentónicas e detritívoras, em 5 géneros pertencentes à ordem Brachypoda.
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Tactopoda
Tactopoda é um clado proposto de animais protostomos que inclui os filos Tardigrada e Euarthropoda, apoiado por várias observações morfológicas.
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Tetraconata
Tetraconata é um clado que agrupa as classes de Artrópodes mandibulados Crustacea e Hexapoda, e o nome desse grupo se refere aos omatídeos compostos de quatro compartimentalizações presentes em muitos de seus membros.
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