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Gimbal lock

Índice Gimbal lock

Gimbal lock (GL) é a perda de um grau de liberdade em um mecanismo tridimensional que ocorre quando os eixos de duas das suspensões cardãs (SC) são levadas a uma configuração paralela, "travando" o sistema de forma que só possa girar em um espaço bidimensional.

34 relações: Apollo 11, Atlas (topologia), Azimute, Eixos do avião, Esfera, Espaço bidimensional, Espaço tridimensional, Graus de liberdade, Identidade trigonométrica, Infinito, Intuição, Jogo eletrônico, Língua inglesa, Limite, Matriz (matemática), Matriz de rotação, Matriz ortogonal, Michael Collins (astronauta), Modelagem tridimensional, Movimento de rotação, Nadir, Produto de matrizes, Programa de computador, Quaternião, Recobrimento (topologia), Robótica, Sistema esférico de coordenadas, Sistemas de navegação inercial, Suspensão cardã, Teodolito, Toro (topologia), Translação, Vírgula flutuante, Zênite.

Apollo 11

Apollo 11 foi um voo espacial tripulado norte-americano responsável pelo primeiro pouso na Lua.

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Atlas (topologia)

Em topologia, um atlas é um conjunto de cartas da mesma variedade, em que a variedade é a união das imagens das cartas.

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Azimute

Azimute (da forma plural em árabe do substantivo "السَّمْت" as-sumult, que significa "as direções") é uma coordenada do sistema de coordenadas horizontal.

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Eixos do avião

Os três eixos principais. Qualquer aeronave é capaz de realizar 3 possíveis rotações ao redor de 3 eixos perpendiculares entre si cujo ponto de intersecção está situado sobre o centro de gravidade do avião.

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Esfera

Uma esfera. A esfera pode ser definida como "uma sequência de pontos alinhados em todos os sentidos à mesma distância de um centro comum".

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Espaço bidimensional

O espaço bidimensional é formado por duas dimensões (altura e largura), sendo plano em sua essência.

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Espaço tridimensional

O espaço tridimensional, de acordo com a linguística, é aquele que pode ser definido como tendo três dimensões (altura, profundidade e largura), o que na prática indica relevo.

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Graus de liberdade

Grau de liberdade é, em estatística, o número de determinações independentes (dimensão da amostra) menos o número de parâmetros estatísticos a serem avaliados na população.

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Identidade trigonométrica

Identidade trigonométrica é uma identidade que envolve funções trigonométricas, sendo, pois, verdadeira para todos os valores das variáveis envolvidas.

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Infinito

Ilusão artística de infinito, lembrando a obra de Escher. Infinito (do latim infinitus, símbolo) é a qualidade daquilo que não tem fim.

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Intuição

Em psicologia, intuição é um processo pelo qual os humanos passam, mesmo que involuntariamente e inconscientemente, para chegar a uma conclusão sobre algo.

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Jogo eletrônico

Um, também chamado videojogo ou pelo anglicismo videogame, é um jogo no qual o jogador interage através de periféricos conectados ao aparelho, como controles (joysticks) e/ou teclado com imagens enviadas a uma televisão ou um monitor, ou seja, aquele que usa tecnologia de computador.

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Língua inglesa

Inglês (English) é uma língua indo-europeia germânica ocidental que surgiu nos reinos anglo-saxônicos da Inglaterra e se espalhou para o que viria a tornar-se o sudeste da Escócia, sob a influência do reino anglo medieval da Nortúmbria.

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Limite

Em matemática, o conceito de limite é usado para descrever o comportamento de uma função à medida que o seu argumento se aproxima de um determinado valor, assim como o comportamento de uma sequência de números reais, à medida que o índice (da sequência) vai crescendo, i.e. tende para infinito (+\infty).

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Matriz (matemática)

Na álgebra linear, uma matriz é um quadro rectangular composto por números.

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Matriz de rotação

Rotação e pseudorrotação de um vetor no espaço bidimensional. A rotação preserva a norma (comprimento) do vetor, a pseudorrotação não. A rotação é representada por uma matriz unitária, a ''matriz de rotação''. Uma pseudorrotação é representada por uma matriz não unitária. sistema XY (vermelho) e no sistema X'Y' (preto) - que diverge do sistema inicial por um ângulo \theta. Conhecido \vec r_(x,y), a matriz M_(\theta) (ver texto) permite o cálculo de \vec r _(x',y'). Uma matriz de rotação é uma matriz quadrada que, quando aplicada sobre a representação matemática de vetor - uma matriz coluna - tem o efeito de mudar a direção do vetor por ela representado mas não a sua magnitude; fazendo-o assim fisicamente revolver em torno de um eixo de rotação definido pelos elementos da matriz; por um valor angular também por eles especificado.

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Matriz ortogonal

Em Álgebra linear, uma matriz quadrada é dita ortogonal se sua matriz inversa coincide com sua matriz transposta.

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Michael Collins (astronauta)

Michael Collins (Roma, 31 de outubro de 1930 - Naples, 28 de abril de 2021) foi um piloto, piloto de teste e astronauta norte-americano que atuou como o piloto do módulo de comando e serviço durante a Apollo 11 em julho de 1969, a primeira alunissagem tripulada.

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Modelagem tridimensional

Renderização de uma cena tridimensional gerada no POV-Ray Em Ciência da computação, (ou 3D) é o processo de desenvolvimento de uma representação matemática de qualquer superfície tridimensional de um objeto (seja inanimado ou vivo), através de software especializado.

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Movimento de rotação

Movimento de rotação é o movimento circular de um objeto ao redor de um centro ou ponto de rotação.

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Nadir

Ilustração da posição relativa do Zénite e do Nadir. Em astronomia e geografia, nadir (do árabe ندير nadeer نظير nathir, "oposto") é o ponto inferior da esfera celeste, sob a perspectiva de um observador na superfície do planeta.

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Produto de matrizes

Em matemática, o produto de duas matrizes é definido somente quando o número de colunas da primeira matriz é igual ao número de linhas da segunda matriz.

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Programa de computador

Um programa de computador ou programa informático é um conjunto de instruções que descrevem uma tarefa a ser realizada por um computador.

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Quaternião

Os são uma extensão \mathbb do conjunto dos números complexos \mathbb.

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Recobrimento (topologia)

Uma cobertura Em topologia, um espaço de recobrimento, ou simplesmente recobrimento, de um espaço topológico X conexo por arcos é uma aplicação contínua p:Y\rightarrow X, onde Y é um espaço conexo por arcos e p é tal que cada ponto de X tem uma vizinhança U cuja imagem recíproca é um conjunto com componentes conexas S_i de modo que cada p|_:S_i\rightarrow U é um homeomorfismo.

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Robótica

Curiosity, astromóvel-robô empregado na exploração de MarteRobótica é um ramo educacional e tecnológico que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas em conjunto com circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados controlados por circuitos elétricos e inteligência computacional.

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Sistema esférico de coordenadas

O Sistema esférico de coordenadas é um sistema de referenciamento que permite a localização de um ponto qualquer em um espaço de formato esférico através de um conjunto de três valores, chamados de coordenadas esféricas.

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Sistemas de navegação inercial

O sistema de navegação inercial (do inglês: Inertial Navigation System, INS), também conhecido como plataforma inercial, é capaz de localizar o norte geográfico pela rotação da Terra a partir de giroscópios e acelerômetros.

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Suspensão cardã

Suspensão cardã (SC), do inglês gimbal, é um anel suspenso de modo que possa girar em um eixo.

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Teodolito

O teodolito é um instrumento de precisão óptico que mede ângulos verticais e horizontais, aplicado em diversos setores como na navegação, na construção civil, na agricultura e na meteorologia.

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Toro (topologia)

Animação Toróide Toro ou toróide é um espaço topológico homeomorfo ao produto de dois círculos.

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Translação

Translação de três objectos Translação é o movimento que um objeto realiza de um ponto a outro.

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Vírgula flutuante

Vírgula flutuante (original em alemão Gleitkomma ou Fließkomma) ou ponto flutuante (do inglês floating point) é um formato de representação digital de números racionais, que é usada nos computadores.

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Zênite

, em astronomia, é o termo técnico (também usado em trigonometria) que designa o ponto (imaginário) interceptado por um eixo vertical (imaginário) traçado a partir da cabeça de um observador (localizado sobre a superfície terrestre) e que se prolonga até a esfera celeste.

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