Velocidades generalizadas

Se conhece como velocidades generalizadas ao conjunto de parâmetros com os quais pode-se definir a velocidade de qualquer ponto de um mecanismo.

4 relações: Coordenada generalizada, Graus de liberdade, Mecanismo, Velocidade.

Coordenada generalizada

Coordenadas generalizadas são um conjunto qualquer de parâmetros numéricos que servem para determinar de maneira unívoca a configuração de um mecanismo ou sistema mecânico com um número finito de graus de liberdade.

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Graus de liberdade

Grau de liberdade é, em estatística, o número de determinações independentes (dimensão da amostra) menos o número de parâmetros estatísticos a serem avaliados na população.

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Mecanismo

Mecanismo em movimento Mecanismo é um conjunto de elementos rígidos, móveis uns relativamente a outros, unidos entre si mediante diferentes tipos de junções chamadas pares cinemáticos (pernas, uniões de contato, passadores, etc.), cujo propósito é a transmissão e/ou transformação de movimentos e forças.

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Velocidade

Na física, a velocidade de um corpo é a taxa de variação de sua posição em função do tempo.

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