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Robot operating system

Índice Robot operating system

Robot Operating System (ROS, sistema operacional de robôs) é uma coleção de frameworks de software para desenvolvimento de robôs, que fornece a funcionalidade de um sistema operacional em um cluster de computadores heterogêneo.

42 relações: Android, Belgium, Biblioteca (computação), C++, Camada de abstração de hardware, Código aberto, Comunicação entre processos, Driver de dispositivo, Fedora Linux, Framework, Instituto de Tecnologia da Geórgia, Instituto de Tecnologia de Massachusetts, Java (linguagem de programação), JavaScript, Joanna Hoffman, LAMP, LEGO Mindstorms, Licença BSD, Linux, Lisp, Localização e mapeamento simultâneos, MacOS, MATLAB, Microsoft Windows, Navegador web, Python, Robert Bosch GmbH, Simulador de robótica, Sistema operacional de tempo real, Sistema operativo, Software, Teoria dos grafos, Ubuntu (sistema operacional), Universidade Católica de Lovaina (KU Leuven), Universidade da Califórnia em Berkeley, Universidade da Pensilvânia, Universidade de Freiburgo, Universidade de Tóquio, Universidade do Sul da Califórnia, Universidade Stanford, Unix, Willow Garage.

Android

Android é um sistema operacional (SO) baseado no núcleo Linux, projetado principalmente para dispositivos eletrônicos móveis (como smartphones e tablets) com tela sensível ao toque ou interface de usuário baseada na manipulação direta; desenvolvido por um consórcio de desenvolvedores conhecido como Open Handset Alliance, sendo o principal colaborador o Google.

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Belgium

* Belgium (Illinois) — vila no estado de Illinois, no Condado de Vermilion, Estados Unidos.

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Biblioteca (computação)

Na ciência da computação, biblioteca ou library é uma coleção de subprogramas utilizados no desenvolvimento de software.

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C++

C++ (Pronuncia-se "cê mais mais") é uma linguagem de programação compilada multi-paradigma (seu suporte inclui linguagem imperativa, orientada a objetos e genérica) e de uso geral.

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Camada de abstração de hardware

A camada de abstracção de hardware (CAH) é a camada entre o hardware físico de um computador e o software que corre nesse computador.

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Código aberto

Código aberto (do inglês Open Source) é o código-fonte que é disponibilizado gratuitamente para consulta, examinação, modificação e redistribuição.

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Comunicação entre processos

A comunicação entre processos, em inglês Inter-Process Communication (IPC), é o grupo de mecanismos que permite aos processos transferirem informação entre si.

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Driver de dispositivo

Na informática, a função de um driver de dispositivo ou controlador de dispositivo é aceitar requerimentos abstratos do software independente do dispositivo acima dele e cuidar para que a solicitação seja executada, permitindo que o software interaja com o dispositivo.

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Fedora Linux

Fedora (conhecido como Fedora Core antes da versão 7) é um Linux.

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Framework

Um framework em desenvolvimento de software, é uma abstração que une códigos comuns entre vários projetos de software provendo uma funcionalidade genérica.

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Instituto de Tecnologia da Geórgia

O Instituto de Tecnologia da Geórgia (em inglês, Georgia Institute of Technology, normalmente conhecido como Georgia Tech) é um instituto de tecnologia e universidade que faz parte do sistema universitário da Geórgia (Estados Unidos).

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Instituto de Tecnologia de Massachusetts

Instituto de Tecnologia de Massachusetts (Massachusetts Institute of Technology) é uma universidade de pesquisa localizada em Cambridge, Massachusetts, Estados Unidos.

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Java (linguagem de programação)

Java é uma linguagem de programação orientada a objetos desenvolvida na década de 90 por uma equipe de programadores chefiada por James Gosling, na empresa Sun Microsystems, que em 2008 foi adquirido pela empresa Oracle Corporation.

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JavaScript

JavaScript (frequentemente abreviado como JS) é uma linguagem de programação interpretada estruturada, de script em alto nível com tipagem dinâmica fraca e multiparadigma (protótipos, orientado a objeto, imperativo e funcional).

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Joanna Hoffman

Joanna Karine Hoffman (Polônia, 27 de julho de 1955) é executiva de marketing.

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LAMP

LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP/Perl/Python) é um acrônimo que denota um dos conjuntos de soluções mais comuns para muitas das aplicações mais populares na web.

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LEGO Mindstorms

LEGO Mindstorms Education EV3 é uma linha de brinquedo tecnológico LEGO Education, do grupo LEGO criado por Seymour Papert, lançada comercialmente em 1998, voltada para a educação tecnológica e, o desenvolvimento criativo e crítico infanto-juvenil, usando o sistema de aprendizado tecnológico STEM (ciências, tecnologia, engenharia e matemática).

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Licença BSD

A licença BSD é uma licença de código aberto inicialmente utilizada nos sistemas operacionais do tipo Berkeley Software Distribution (um sistema derivado do Unix).

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Linux

Linux é um termo popularmente empregado para se referir a que utilizam o núcleo Linux.

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Lisp

Lisp é uma família de linguagens de programação concebida por John McCarthy em 1958.

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Localização e mapeamento simultâneos

Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM, da sigla em inglês) é uma técnica utilizada por robôs e veículos autônomos para construir um mapa de um ambiente ao mesmo tempo que se localiza.

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MacOS

macOS (anteriormente Mac OS X e posteriormente OS X, na fase de desenvolvimento inicialmente chamado Rhapsody Project) é um sistema operativo proprietário desenvolvido e distribuído pela empresa Apple Inc. desde 2001 e destinado exclusivamente aos computadores Mac.

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MATLAB

MATLAB (MATrix LABoratory) trata-se de um software interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico.

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Microsoft Windows

Microsoft Windows (ou simplesmente Windows) é uma família de sistemas operacionais desenvolvidos, comercializados e vendidos pela Microsoft.

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Navegador web

Um navegador de rede, navegador web, navegador da internet ou simplesmente navegador (Web browser, browser), é um programa que habilita seus usuários a interagirem com documentos HTML hospedados em um servidor da rede.

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Python

Python é uma linguagem de programação de alto nível, interpretada de script, imperativa, orientada a objetos, funcional, de tipagem dinâmica e forte.

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Robert Bosch GmbH

Robert Bosch GmbH (conhecida apenas por Bosch) é uma empresa multinacional alemã de engenharia e tecnologia com sede em Gerlingen, na Alemanha.

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Simulador de robótica

Um simulador de robótica é utilizado para criar aplicações embarcadas para um robô sem depender de uma máquina física, economizando tempo e custo.

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Sistema operacional de tempo real

Um (RTOS da sigla anglo-saxónica Real Time Operating System) é um sistema operacional/operativo destinado à execução de múltiplas tarefas onde o tempo de resposta a um evento (externo ou interno) é pré-definido; não importando, como é comum pensar-se, se a velocidade de resposta é elevada ou não.

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Sistema operativo

é um programa ou um conjunto de programas cuja função é gerenciar os recursos do sistema (definir qual programa recebe atenção do processador, gerenciar memória, criar um sistema de arquivos, etc.), fornecendo uma interface entre o computador e o. Embora possa ser executado imediatamente após a máquina ser ligada, a maioria dos computadores pessoais de hoje o executa através de outro programa armazenado em uma memória não-volátil ROM chamado BIOS num processo chamado "bootstrapping", conceito em inglês usado para designar processos autossustentáveis, ou seja, capazes de prosseguirem sem ajuda externa.

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Software

OpenOffice.org ''writer'' Software é um termo técnico que foi traduzido para a língua portuguesa como suporte lógico e trata-se de uma sequência de instruções a serem seguidas e/ou executadas, na manipulação, redirecionamento ou modificação de um dado (informação) ou acontecimento.

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Teoria dos grafos

Grafo com quatro vértices e 6 arestas. É um grafo completo, conexo e planar. A teoria dos grafos ou de grafos é um ramo da matemática que estuda as relações entre os objetos de um determinado conjunto.

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Ubuntu (sistema operacional)

Ubuntu é um de código aberto, construído a partir do núcleo Linux, baseado no Debian e utiliza GNOME como ambiente de desktop de sua mais recente versão com suporte de longo prazo (LTS).

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Universidade Católica de Lovaina (KU Leuven)

O Castelo de Arenberg é parte da Universidade. A Universidade Católica de Lovaina (Katholieke Universiteit Leuven, KU Leuven) é uma universidade belga, localizada na cidade de Lovaina, na região da Flandres.

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Universidade da Califórnia em Berkeley

Campus da Universidade da Califórnia, Berkeley (ao fundo, a Sather Tower). A Universidade da Califórnia em Berkeley (University of California, Berkeley; abreviação: UC Berkeley) é uma universidade pública e uma das mais importantes e prestigiadas universidades do mundo.

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Universidade da Pensilvânia

thumb A Universidade de Pensilvânia (conhecida comumente como Penn ou UPenn) é uma instituição de ensino superior particular localizada na cidade da Filadélfia, Pensilvânia, nos Estados Unidos.

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Universidade de Freiburgo

''Kollegiengebäude'', erguido em 1913, como o prédio principal da universidade. A Universidade de Freiburgo (Albert-Ludwigs-Universität Freiburg) é uma universidade publica fundada em 1457, pelos Habsburgos, e localizada em Friburgo em Brisgóvia, Alemanha.

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Universidade de Tóquio

A é uma universidade pública localizada em Bunkyō, Tóquio, Japão.

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Universidade do Sul da Califórnia

thumb Doheny Library Universidade do Sul da Califórnia (University of Southern California) é uma universidade privada localizada em Los Angeles, no estado norte-americano da Califórnia.

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Universidade Stanford

A Universidade Stanford (Stanford University, abreviação de Leland Stanford Junior University) é uma universidade de pesquisa privada situada em Palo Alto, Califórnia, Estados Unidos, e uma das instituições mais prestigiadas do mundo, com a maior seletividade de graduação e a posição de primeira colocada em várias pesquisas e medições no país.

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Unix

Unix é um sistema operativo portável, multitarefa e multiutilizador originalmente criado por Ken Thompson, Dennis Ritchie, entre outros, que trabalhavam nos Laboratórios Bell da AT&T.

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Willow Garage

Willow Garage foi um laboratório de pesquisa em robótica e incubadora de tecnologia dedicada ao desenvolvimento de hardware e software de código aberto para aplicações de robótica pessoal.

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Redireciona aqui:

ROS, Robot Operating System.

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