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Controle robusto

Índice Controle robusto

Controle Robusto é um ramo da teoria de controle que lida com incertezas na representação do modelo da planta.

5 relações: Estabilidade, Sistema de controle, Teorema de Masreliez, Teoria de controle, Universidade de Cambridge.

Estabilidade

A expressão estabilidade está associada à ideia de permanência em um determinado estado por um determinado ente.

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Sistema de controle

Um sistema de controle pode ser definido como um conjunto de equipamentos e dispositivos que gerenciam o comportamento de máquinas ou outros sistemas físicos.

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Teorema de Masreliez

O teorema de Masreliez é um algoritmo recursivo frequentemente utilizado nas estatísticas robustas e os métodos matemáticos de filtros de Kalman estendido e é nomeada após o físico Johan Masreliez, o seu autor.

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Teoria de controle

Concepção de malha de realimentação usada para controlar o comportamento dinâmico de um sistema. Neste caso, a realimentação é negativa, pois o valor medido da saída é subtraído do valor de referência almejado, resultando em uma medição do erro, que é amplificado pelo controlador e aplicado à entrada do mesmo sistema, visando uma atuação corretiva. A teoria de controle ou teoria de controlo - dentro da engenharia - trata do comportamento de sistemas dinâmicos.

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Universidade de Cambridge

A Universidade de Cambridge (de Cantabrígia ou de Cambrígia; do inglês: University of Cambridge) é uma tradicional instituição de ensino superior pública que localiza-se na cidade de Cambridge (Reino Unido).

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Redireciona aqui:

Controle Robusto.

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