Cinemática Inversa

A cinemática inversa (IK), determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localização do extremo do membro.

3 relações: Cinemática, Mecânica, Programação não linear.

Cinemática

A cinemática (do grego κινημα, movimento) é o ramo da física que se ocupa da descrição dos movimentos de pontos, corpos ou sistemas de corpos (grupos de objetos), sem se preocupar com a análise de suas causas.

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Mecânica

A mecânica é a área da física que estuda o movimento de corpos materiais.

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Programação não linear

Em matemática, programação não linear é o processo de resolução de um problema de otimização definido por um sistema de equações e desigualdades, coletivamente denominadas restrições, através de um conjunto de desconhecido variáveis reais, juntamente com uma função objetivo a ser maximizada ou minimizada, onde algumas das restrições ou a função objetivo são não lineares.

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Cinemática inversa.

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